RGS-9610D数字式电动机综合保护装置
  一、概述
RGS-9610D数字式电动机后备保护装置，适用于10kV及以下电压等级的各种系统接线 (中性点不接地系统，小电流接地系统) 中高压异步电动机综合保护，作为大中型异步电动机 (数百千瓦以上) 内部故障、过负荷等的保护。可在开关柜就地安装，也可组屏安装于控制室。
保护功能配置
●反映相间故障的速断保护
●反映堵转的过电流保护
●过负荷保护（告警、跳闸）
●启动时间过长保护
●不平衡保护（包括断相和反相）：定时限或反时限负序过电流保护
●过热保护（过热跳闸、过热告警、热积累记忆功能）
●低电压保护
●过电压保护
●非电量保护
●接地保护（零序过流保护，可整定跳闸或发信号，可选择定时限或反时限）
●F-C 过流闭锁
测控功能配置
●功能同RGS-9310D。
二、保护原理说明
2.1启动时间过长保护
装置测量电动机起动时间Tstart的方法：当电动机的最大相电流从零突变动10%Ie时开始计时，直到起动电流过峰值后下降到120%Ie时为止，之间的历时称为Tstart。（Ie为电动机额定电流。）电动机起动时间过长会造成转子过热，当装置实际测量的起动时间超过整定的允许起动时间Tstart时，保护动作于跳闸。

2.2、速断保护
速断保护通过判断电流的大小来实现的，其整定范围为(3～12)Is。速断保护在电动机起动完毕后自动下降一半。这样即可以有效地躲过电动机的巨大启动电流，又可以保证电动机正常起动后提供防备严重的过负荷造成的堵转保护。
动作时间T1可整定，对于用断路器控制的电动机整定时间一般较短，而用接触器控制的电动机整定时间一般较长，可选择整定为0.3秒。
其动作逻辑如下：

其中Ia、Ib、Ic为相电流，Isn为速断电流定值
2.3、过流保护
本装置设定过流保护，当电流大于整定电流且达到整定时间后，过流保护出口。
过流保护在电动机起动时自动退出，起动结束后自动投入。

其中Ia、Ib、Ic为相电流，In为电流定
2.4、过负荷保护
本装置设定过负荷保护，当电流大于整定电流且达到整定时间后，经控制字选择告警或跳闸。过负荷保护在电动机起动时自动退出，起动结束后自动投入。

其中Ia、Ib、Ic为相电流，In为过负荷定值
2.5、过热保护
综合考虑了电动机正序、负序电流所产生的热效应，为电动机各种过负荷引起的过热提供保护，也作为电动机短路、启动时间过长、堵转等的后备。
用等效电流Ieq?来模拟电动机的发热效应，即：

式中：Ieq－等效电流
I1－正序电流
I2－负序电流
K1－正序电流发热系数，在电动机启动过程中K1＝0.5，启动完毕恢复K1＝1
K2－负序电流发热系数，K2=3～10,可取K2＝6
根据电动机的发热模型，电动机的动作时间t和等效运行电流Ieq之间的特性曲线由下列公式给出：

式中：Ip-过负荷前的负载电流，若过负荷前处于冷态，则Ip＝0
I∞－启动电流，即保护不动作所要求的规定的电流极限值
τ－时间常数，反映电动机的过负荷能力
这一判据充分考虑了电动机定子的热过程及其过负荷前的热状态。装置用热含量来表示电动机的热过程，热含量与定子电流的平方成正比，通过换算，将其量纲化成反映电动机过负荷能力的时间常数τ。当热含量值达到τ时，装置即跳闸。当热含量达到Ka×τ，发过热告警信号，其中，Ka为告警系数，其取值范围为： <Ka<1。热报警可整定为热积累跳闸的(60～99.9)％，装置提供实时热积累值显示，告警灯光指示和信号接点输出。
根据电动机可连续启动两次的原则，每次启动其热积累不应大于50%跳闸值，所以当热积累值下降到50%以下时，装置合闸闭锁接点返回。过热保护跳闸后，装置的热记忆功能启动，输出接点一直闭合，直到热积累值下降到50％以下，过热合闸闭锁接点返回，这时电动机可以重新启动。紧急情况，要求立即启动时，可对装置进行热复归操作。
启动电流I∞可按额定电流Ie的1.05～1.15倍整定。
发热时间常数τ应由电机厂提供，如果厂家没有提供，可按下述方法之一进行估算：
①如果厂家提供电动机的热限曲线或一组过负荷能力的数据，则按下式计算τ：

求出一组τ后取较小的值。
②如已知堵转电流I和允许堵转时间t，也可由下式估算τ：
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